公司新闻
资料下载
产品目录
联系我们
点击这里给我发消息

技术文章

机器视觉在零件检测中的应用

客户要求:
      在过去的生产中,生产线上有大量的工人在用手摆放着零件的位置和方向,以便进入下一个工序。但是工人们在这样的机械式生产中很容易产生疲劳,以至于出来的产品质量掺差不齐,很难达到客户的要求。为此厂家提出了要用机械手来完成这些工作。
技术要求:
在每小时里要摆放完8000个零件,方向误差±0.1度,位置误差在±0.01范围以内。对不合格的部件要剔除出来,要有合格产量统计,不合格统计等。
实现方法:
机械手的检测和控制构成如下:
CCD:sony xc-es30
镜头:pentax b2514-d
光源:普通照明灯
视觉软件:创科自动化公司的CK-ImagePro软件包
图像采集卡:台湾产的 PCI 2100
运动控制卡:EPCIO 4000
I/O卡:创科自动化公司的CK-8454数字卡
驱动器:国产
马达:三洋
其他:多个光电开关
 
工作过程:
   在零件进入CCD的采集范围内,CCD将图像数据传送到计算机,计算机程序调用CK-ImagePro软件包的库函数,首先调用图像滤波功能对图像进行低级的处理,把图像上杂点进行过滤,然后调用轮廓检测和特征匹配功能找到零件的位置,方向,中心等数据。把当前的检测的实际数据和预制好数据进行比较计算,并把结果转换到控制机械手的运动控制卡上。在机械手完成工作后又回到启始位置等待下一个零件。
效能:
经过技术上的改造,从工厂出来的产品得到了良好的改善,质量不再是掺差不齐。数量和质量都得到了保证。
 
 
深圳市创科自动化控制技术有限公司
电话:0755-33938281 / 33938283
传真:0755-33938285
http://www.szcktech.com
mail:szcktech@163.co
深圳市创科自动化控制技术有限公司
电话:   传真:  地址:   邮编: